无人驾驶磁道导引车

摘要

一种无人驾驶磁道导引车，适用于行驶在一个磁道上。该无人驾驶磁道导引车包含一个车体、一个轮组、一个驱动单元、一个磁感测单元，及一个控制单元。该车体包括一个前进主轴。该轮组包括至少一个具有一个对应该前进主轴的外轮周面的车轮。该驱动单元设置于该车体，并能驱动该轮组转动而带动该车体移动。该磁感测单元与该轮组水平间隔地设置于该车体，并输出一个对应该磁道对应该磁感测单元的定位讯号，及一个对应该磁道偏移该磁感测单元一个间距的偏移讯号。该控制单元分别接收该定位讯号与该偏移讯号的其中一者后控制该驱动单元作动而带动该车体沿该磁道移动。通过磁感测单元及磁道的配合，能达到无人驾驶且自动导引的功能，进而提升人力效益。

主权项

一种无人驾驶磁道导引车，适用于行驶在一个设置有一个磁道的地面，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车包含：一个车体，包括一个水平通过几何中心的前进主轴；一个轮组，设置于该车体的底部，并包括至少一个车轮，该车轮具有一个对应该前进主轴的外轮周面；一个驱动单元，设置于该车体，并能驱动该轮组转动而带动该车体移动；一个磁感测单元，与该轮组沿垂直该前进主轴的方向水平间隔地设置于该车体，并用于感测该磁道的位置而输出一个对应该磁道对应该磁感测单元的定位讯号，及一个对应该磁道偏移该磁感测单元一个间距的偏移讯号；及一个控制单元，分别电连接该驱动单元及该磁感测单元，接收该定位讯号后控制该驱动单元驱动该车体沿该磁道前进，接收该偏移讯号后控制该驱动单元驱动该车体朝该磁道移动使该磁道对应该磁感测单元。