发明名称 |
一种海龟机器人的龟壳开合系统 |
摘要 |
本发明公开了一种海龟机器人的龟壳开合系统,其包括主体支架以及位于主体支架上方的龟壳,所述龟壳包括多片壳片,所述壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接,每片所述壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构,所述主体支架上安装有动力源,所述动力源的输出端上直接或者间接安装有丝杆,所述丝杆的外表面套有丝杆螺母,所述连杆机构的一端和丝杆螺母铰接,连杆机构的另一端铰接在壳片上。本发明通过了一个动力源就实现了龟壳的同步开合成多瓣花状功能,解决了现有技术中一个动力源只能开合一片壳片的问题,减少了动力源数量,提高了效率,增加了壳片之间的同步性,而且控制也简单。本发明适用于海龟机器人中。 |
申请公布号 |
CN105151149A |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201510629006.X |
申请日期 |
2015.09.28 |
申请人 |
哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
发明人 |
徐文福;黄亮;管贵森 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人 |
唐致明 |
主权项 |
一种海龟机器人的龟壳开合系统,其特征在于:其包括主体支架以及位于主体支架上方的龟壳,所述龟壳包括多片壳片,所述壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接,每片所述壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构,所述主体支架上安装有动力源,所述动力源的输出端上直接或者间接安装有丝杆,所述丝杆的外表面套有丝杆螺母,所述连杆机构的一端和丝杆螺母铰接,连杆机构的另一端铰接在壳片上。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区 |