一种智能泊车辅助系统及其辅助方法

摘要

本发明公开了一种智能泊车辅助系统及其辅助方法，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；所述视频采集装置包括多个影像传感单元和多个测距传感单元，所述主机包括图像处理单元和数据信号处理单元。通过本发明，能够将可视图像、数字传感、操控显示、语音提醒、声光报警相结合，能够辅助驾驶员对各种车辆进行精准的泊车。

主权项

一种智能泊车辅助系统，其特征在于，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；所述视频采集装置包括：多个影像传感单元，分别设置于车身前后，用于拍摄多幅车前场景视频图像和多幅车后场景视频图像，并传输给所述主机；多个测距传感单元，分别设置于车辆的各个车轮上，用于拍摄包含各个车轮与指定边界线之间距离的测距视频图像，并传输给所述主机；所述主机包括：图像处理单元，用于将接收到的多幅车前场景视频图像合并拼接为一幅前视场景图像以及将多幅车后场景视频图像拼接为一幅后视场景图像，并将拼接后的前视场景图像和后视场景图像输出至人机交互界面以分别进行显示；数据信号处理单元，用于从测距视频图像中提取出各个车轮与指定边界线之间的距离，并计算出驾驶室内方向盘当前应旋转的方向和角度，且将各车轮与指定边界线之间的距离以及驾驶室内方向盘当前应旋转的方向和角度传输至人机交互界面进行显示。