一种线激光传感器及其三维坐标数据的计算方法

摘要

本发明公开了一种线激光传感器，能够实时测量焊缝轮廓的三维坐标，其特征在于该装置包括线激光发生模块、图像采集模块和图像处理及控制模块三部分。线激光发生模块对焊缝轮廓进行线激光标记，图像采集模块采集和输出线激光标记图像。图像处理及控制模块接收线激光标记图像数据，对其进行增强、滤波、二值化、特征提取等图像处理，提取出计算所需的图像特征数据，根据特征数据计算出焊缝轮廓的三维坐标数据，从而实现对焊缝轮廓进行三维测量的目标。本发明具有三维测量精度高达到±0.1mm等优点。

主权项

一种线激光传感器，其特征在于，包括：线激光发生模块、图像采集模块和图像处理及控制模块；所述线激光发生模块包括半导体激光发生器和鲍威尔线性棱镜；所述半导体激光发生器产生特定波长的激光束，所述鲍威尔线性棱镜将激光束改变成亮度和宽度均匀的激光线；所述图像采集模块包括工业相机、定焦镜头和滤光镜，所述工业相机和所述定焦镜头，用于采集所述激光线的图像数据，所述滤光镜用于过滤特定波长范围的弧光；所述图像处理及控制模块包括控制电路、操作系统和控制系统；所述控制电路包括双核处理器和以太网接口；所述控制系统包含基于数学形态学的增强、滤波、去噪、特征提取等图像处理单元和基于三角测量原理的测量单元；所述线激光发生模块对焊缝轮廓进行标记，所述图像采集模块用于采集和输出被标记的焊缝轮廓图像数据，所述图像处理及控制模块用于计算并输出三维坐标数据。