一种用于大型工件的机器人自动打磨装置

摘要

一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。

主权项

一种用于大型工件的机器人自动打磨机，所述打磨机包括工业机器人(1)、移动平台(3)、丝杠(4)、轨道(5)和底座(6)，工业机器人(1)的尾部通过底座(6)固装在移动平台(3)上，移动平台(3)与丝杠(4)螺纹连接，移动平台(3)与轨道(5)滑动连接，其特征在于：所述打磨机还包括磨削装置(2)，磨削装置(2)安装在工业机器人(1)的末端，所述磨削装置(2)包括缓冲组件(21)、真空吸盘(22)、磨削纸(23)、树脂罩(24)、环形毛毡(25)和两个负压吸附装置(26)，缓冲组件(21)包括上接触板(211)、卡簧(212)、缓冲弹簧(213)、驱动电机(214)、下接触板(215)和压力传感器(216)；缓冲弹簧(213)设置在上接触板(211)与下接触板(215)之间，下接触板(215)的外径表面设有环槽(217)，卡簧(212)设置在环槽(217)中，驱动电机(214)设置在缓冲弹簧(213)内，且驱动电机(214)固装在下接触板(215)上，驱动电机(214)的输出轴穿过下接触板(215)与真空吸盘(22)的颈部(221)连接，压力传感器(216)固装在上接触板(211)上；磨削纸(23)紧密粘贴在真空吸盘(22)的下端面上，树脂罩(24)的下端面设有凹腔(242)，真空吸盘(22)设置在凹腔(242)中，缓冲组件(21)设置在树脂罩(24)的中心孔(241)内，卡簧(212)卡在中心孔(241)内的径向槽(245)中，环形毛毡(25)粘贴在树脂罩(24)的下端面，树脂罩(24)上设有两个吸气接口(243)和两个吹气接口(244)，每个负压吸附装置(26)对应一个吹气接口(244)，且负压吸附装置(26)通过管路与吹气接口(244)连接。