一种草莓采摘收集装置

摘要

本发明公开了一种草莓采摘收集装置，包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三电机，第三电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上设有第三丝母座；第三丝母座上设有采摘臂，采摘臂的端部设有刀具，在采摘臂上刀具的下方设有采摘篮。通过控制多个滑轨进行直角运动的方式将采摘臂前段的采摘篮运行至该果实的正下方，并通过刀具切断果实，果实在重力作用下沿采摘篮下端的果实传输筒减速滑入收集箱，完成一个草莓的采摘，具有稳定性高、成本低，采摘精度高，不易损伤果实外表，采摘效率高。

主权项

一种草莓采摘收集装置，其特征在于：包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；所述第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三电机，第三电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上设有第三丝母座；所述第三丝母座上设有采摘臂，所述采摘臂的端部设有刀具，在采摘臂上刀具的下方设有采摘篮。