| 发明名称 | 爬行式大型工件表面喷涂机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种爬行式大型工件表面喷涂机器人，包括爬行机构、喷涂机构，喷涂机构通过连接支承板固定在爬行机构上支撑板上，喷涂机构具有回转机构、机械手臂、机械手爪，所述回转机构连接减速电机，通过减速电机驱动回转运动；机械手臂连接减速电机，通过减速电机带动机械手臂的大臂及小臂的摆动，机械手爪夹持喷枪，爬行机构具有上支撑板、下支撑板、气缸、真空吸盘，上支撑板与下支撑板之间通过直线导轨导向连接，并装有气缸，通过气缸活塞杆的伸缩完成行走，上支撑板两侧装有真空吸盘，通过真空吸盘吸附在工件表面上。本发明具有在大型复杂工件表面自由灵活爬行的功能，同时，在机器人本体爬行过程中，通过控制机械手臂及机械手爪来完成喷漆作业。 | ||
| 申请公布号 | CN105149137A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201510605673.4 | 申请日期 | 2015.09.22 |
| 申请人 | 上海理工大学 | 发明人 | 林献坤;雒爽;陈飒;李郝林 |
| 分类号 | B05B13/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/06(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 吴宝根;王晶 |
| 主权项 | 一种爬行式大型工件表面喷涂机器人，包括爬行机构、喷涂机构，其特征在于：所述喷涂机构通过连接支承板（4）固定在爬行机构上支撑板（5）上，喷涂机构具有回转机构、机械手臂、机械手爪，所述回转机构连接减速电机，通过减速电机驱动回转运动；所述机械手臂连接减速电机，通过减速电机带动机械手臂的大臂及小臂的摆动，机械手爪夹持喷枪，用于完成喷漆；所述爬行机构具有上支撑板（5）、下支撑板（6）、气缸、真空吸盘，所述上支撑板（5）与下支撑板（6）之间通过直线导轨导向连接，并装有气缸，通过气缸活塞杆的伸缩完成行走，上支撑板（5）两侧装有真空吸盘，通过真空吸盘吸附在工件表面上。 | ||
| 地址 | 200093 上海市杨浦区军工路516号 | ||