主权项 |
一种零重力模拟系统,其特征在于它包括底座(1)、球形气浮轴承(2)、气罐(3)、反射镜(4)、第一吊索绳(5)、激光器和光检测组件(6)、第一组气浮轴承(7)、第二组气浮轴承(8)、平衡电机(9)、起重电机(10)、离合器(11)、制动器(12)、扭矩传感器(13)、配重(14)、气浮导轨(15)、无摩擦气缸(16)、大直径卷筒(17)、小直径卷筒(18)、滑轮(19)、第二吊索绳(20)、待测工件平台(21);所述大直径卷筒(1)的一端面与小直径卷筒(18)的一端面同轴连接;大直径卷筒(17)另一端的轴和小直径卷筒(18)另一端的轴通过第二组气浮轴承(8)转动安装在底座(1)上,平衡电机(9)的输出轴与扭矩传感器(13)的一端传动连接,起重电机(10)的输出轴与大扭矩传感器(10‑1)的一端传动连接,扭矩传感器(13)的另一端和大扭矩传感器(10‑1)的另一端都通过离合器(11)、制动器(12)与小直径卷筒(18)的转轴传动连接,第一吊索绳(5)缠绕在大直径卷筒(17)的绳槽内,第二吊索绳(20)缠绕在小直径卷筒(18)的绳槽内;气浮导轨(15)垂直安装在底座(1),配重(14)滑动安装在气浮导轨(15)上,配重(14)吊接在第二吊索绳(20)的下端上;第一吊索绳(5)切线出大直径卷筒(17)后通过滑轮(19)变向垂直吊接待测工件平台(21);无摩擦气缸(16)的基座安装在底座(1)上,滑轮(19)通过第一组气浮轴承(7)转动安装在底座(1)上;无摩擦气缸(16)的活塞杆端头上的滑轮(16‑1)转动顶在大直径卷筒(17)与滑轮(19之)间的第一吊索绳(5)上,无摩擦气缸(16)用于模拟低刚度弹簧的作用;反射镜(4)安装在滑轮(19)与待测工件平台(21)之间的第一吊索绳(5)上,激光器和光检测组件(6)安装在底座(1)上,使激光器和光检测组件(6)发射出的激光能通过反射镜(4)反射回到激光器和光检测组件(6)的光检测窗口;气罐(3)安装在待测工件平台(21)的下端,待测工件(22)水平设置在球形气浮轴承(2)的上端面上,球形气浮轴承(2)的下端面设置在待测工件平台(21)上,气罐(3)为球形气浮轴承(2)供气使其悬浮;所述大直径卷筒(17)的直径大于小直径卷筒(18)的直径。所述平衡电机(9)的型号为C041;起重电机(10)的型号为C090;第一组气浮轴承(7)中和第二组气浮轴承(8)中各轴承的型号为S304002;扭矩传感器(13)的型号为T20WN;大扭矩传感器10‑1的型号为LDN‑08D‑2000Nm;所述无摩擦气缸(16)的型号为SCSA6378S0+KTC‑125。 |