一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法

摘要

本发明公开了一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法，该力触觉再现方法特征是：利用移动终端和指套上的姿态传感器分别检测电容笔头在触摸屏上按压位置信息、手指姿态信息，根据上述信息计算手指在虚拟物体表面接触点的局部斜率以及手指和虚拟物体的接触姿态。将局部斜率映射到压电致动器的平均振动强度，从而表达虚拟物体形状信息。将接触姿态映射到压电致动器的振动强度分布，从而产生手指以不同姿态接触虚拟物体时的触感。通过压电致动器阵列振动强度大小与分布的变化，模拟手指以不同姿态接触不同形状三维物体时所产生的触感，从而实现对虚拟物体三维形状的触觉表达。

主权项

一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法，其特征在于：系统包括含有触摸屏的移动终端和指套式力触觉再现装置，其中指套式力触觉再现装置包括姿态传感器、电容笔头和压电致动器阵列；所述方法以虚拟物体的表面几何信息、电容笔头在触摸屏上按压位置、手指姿态信息为输入，计算虚拟物体表面接触点的局部斜率以及手指和虚拟物体的接触姿态；根据局部斜率确定压电致动器阵列的平均振动强度，根据接触姿态确定压电致动器阵列振动强度的分布；根据计算分析结果确定压电致动器阵列各振动单元的驱动电压，从而产生分布式振动刺激反馈给操作者。