消防机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种救火用消防机器人，包括车体，车体两侧设有行走链轮，车体上部设有喷水装置，车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，沿转盘圆周设有若干转臂，每一转臂内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧，弹簧套装在伸缩前杆上，伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同。本实用新型能够使车体自动复位，继续完成消防救火工作，提高灭火效率。

主权项

一种消防机器人，包括车体(1)，车体(1)两侧设有行走链轮(4)，车体(1)上部设有喷水装置(2)，其特征在于：车体(1)前端设置翻转机构(3)，翻转机构(3)包括转盘(3.2)及驱动转盘(3.2)的驱动轴(3.1)，沿转盘(3.2)圆周设有若干转臂(3.9)，每一转臂(3.9)内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆(3.7)、伸缩后杆(3.5)组成，伸缩后杆(3.5)与转臂(3.9)前端之间设置一弹簧(3.6)，弹簧(3.6)套装在伸缩前杆(3.7)上，伸缩后杆(3.5)后端连接一永磁体(3.4)，永磁体(3.4)与电磁铁(3.3)相对面极性相同。