发明名称 |
柔性工装单元及柔性点阵工装系统 |
摘要 |
本实用新型公开一种柔性工装单元及柔性点阵工装系统,包括壳体,其特征在于:所述的壳体底端设置有与壳体内腔相连通的接头,在壳体的底端还设置有电机,电机的工作端与设置在壳体内的丝杠相连,与在丝杠上连接有丝母,丝母与套接在壳体内的Z轴支撑部分连接,Z轴支撑部分的顶端通过快换装置连接有固定球座,固定球座内球面连接有中间球座,中间球座内球面连接有吸盘球座,吸盘球座内球面连接有吸盘,并且吸盘的底端与壳体的内腔相连通。这是一种结构简单,设计巧妙,通用性强,可适合于绝大多数工件夹紧、定位操作的柔性工装单元及柔性点阵工装系统。 |
申请公布号 |
CN204868240U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520518577.1 |
申请日期 |
2015.07.17 |
申请人 |
大连四达高技术发展有限公司 |
发明人 |
李东栓 |
分类号 |
B23Q3/08(2006.01)I;B25B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q3/08(2006.01)I |
代理机构 |
大连非凡专利事务所 21220 |
代理人 |
高学刚 |
主权项 |
一种柔性工装单元,包括壳体(1),其特征在于:所述的壳体(1)底端设置有与壳体(1)内腔相连通的接头,在壳体(1)的底端还设置有电机(3),电机(3)的工作端与设置在壳体(1)内的丝杠(4)相连,与在丝杠(4)上连接有丝母(5),丝母(5)与套接在壳体(1)内的Z轴支撑部分(6)连接,Z轴支撑部分(6)的顶端通过快换装置(2)连接有固定球座(7),固定球座(7)内球面连接有中间球座(8),中间球座(8)内球面连接有吸盘球座(9),吸盘球座(9)内球面连接有吸盘(10),并且吸盘(10)的底端与壳体(1)的内腔相连通。 |
地址 |
116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街2号 |