| 发明名称 | 夹取机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹取机构，包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。本实用新型的第一直线移动机构能带动夹头组件纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件横向移动，升降机构能带动夹头组件上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。 | ||
| 申请公布号 | CN204868879U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201520607829.8 | 申请日期 | 2015.08.13 |
| 申请人 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 发明人 | 尹太阳 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 夹取机构，其特征在于：包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区联港路458号 | ||