雷管自动卡腰装置

摘要

一种雷管自动卡腰装置，包括：工作台，于工作台的下侧设置有调节套，调节套具有用于雷管插装的工作槽，于工作槽内设置有用于检测雷管安装的金属传感器；卡腰组件，卡腰组件设置于工作台的下侧，卡腰组件与工作槽相对设置，卡腰组件包括用于对雷管进行卡腰操作的机械手，机械手与工作台滑动连接；用于对机械手进行行程检测的行程传感器，行程传感器设置于工作台的下侧；控制器，控制器与金属传感器、卡腰组件以及行程传感器信号连接。在本实用新型中，基础雷管放置到位与否由金属传感器完成检测、卡腰到位信号由光电传感器完成检测，如此可以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低人工操作导致的质量问题，提高了雷管成品的合格率。

主权项

一种雷管自动卡腰装置，其特征在于，包括：工作台(1)，于所述工作台的下侧设置有调节套，所述调节套具有用于雷管插装的工作槽，于所述工作槽内设置有用于检测雷管安装的金属传感器(2)；卡腰组件(3)，所述卡腰组件设置于所述工作台的下侧，所述卡腰组件与所述工作槽相对设置，所述卡腰组件包括用于对雷管进行卡腰操作的机械手，所述机械手与所述工作台滑动连接；用于对所述机械手进行行程检测的行程传感器(4)，所述行程传感器设置于所述工作台的下侧；控制器，所述控制器与所述金属传感器、所述卡腰组件以及所述行程传感器信号连接。