一种模座的自动移位装置

摘要

本实用新型公开了一种模座的自动移位装置，其于模座机架的旁侧平行设置有一滑移机架，该滑移支架包括左支架和右支架，于左、右支架之间设置有一具有斜度的滑移轨道，靠近滑移轨道高端一侧设置有上料支架，靠近滑移轨道低端一侧设置有中转支架；所述的上料支架上上料机械手，所述的中转支架上设置有中转机械手，本实用新型利用重力作用，让模座自动滑移到起始位置，再通过中转支架上的中转机械手将模座重新放回到起始位置，开始新一轮的移动。本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。

主权项

一种模座的自动移位装置，包括：模座机架(1)，该模座机架(1)上设置有平移机构(2)，于平移机构(2)的可往复移动的平移板(21)上等距间隔设置固定有模座机械手(3)，模座(4)通过模座机械手(3)的夹持带动实现水平移动；其特征在于：于模座机架(1)的旁侧平行设置有一滑移机架(5)，该滑移支架(5)包括左支架(51)和右支架(52)，于左、右支架(51、52)之间设置有一具有斜度的滑移轨道(50)，靠近滑移轨道(50)高端一侧设置有上料支架(6)，靠近滑移轨道(50)低端一侧设置有中转支架(7)；所述的上料支架(6)上设置上料机械手(8)，所述的中转支架(7)上设置有中转机械手(9)；上料机械手(8)将模座(4)自左支架(51)顶端抓取，利用上料支架(6)的升降装置(60)实现下降，并将模座(4)放入滑移轨道(51)的高端，模座(4)在重力作用下沿滑移轨道(51)滑动到其低端，中转机械手(9)自滑移轨道(51)的低端将模座(4)抓取后，利用中转支架(7)上的升降装置(70)实现抬升，并将抓取的模座(4)放置到右支架(52)顶端，再通过模座机械手(3)将该模座(4)抓取。