主权项 |
一种老化机切脚、检测、计数、打包装置,其特征在于:它包括有老化机主体(1),老化机主体(1)顶部设有旋转送料带(2),旋转送料带(2)输出端下方设有收集斗(3),位于收集斗(3)输送方向的旋转送料带(2)一侧设有翻转机械手(4),翻转机械手(4)一侧设有切脚组件,切脚组件输出端一侧设有过渡机械手(13),过渡机械手(13)安装在检测座(14)输入端的旋转轴(15)上;检测座(14)前侧壁两端各设一个检测机械手(16),两个检测机械手(16)之间设有旋转机械手(17),旋转机械手(17)两侧设有检测探头(18),检测座(14)输出端设有输出机械手(19);输出机械手(19)的传动轴上设有计数感应器,计数感应器与显示屏(20)相连接,过渡机械手(13)另一侧设有成品收料斗(21),成品收料斗(21)出口下方设有传送带(22),传送带(22)采用倾斜方式安装在打包架上,传送带(22)两侧设有挡板(23),传送带(22)较低的一端下方设有料铲(24),显示屏(20)安装在打包架顶部,显示屏(20)一端设有与料铲(24)相配合的装袋斗(25),装袋斗(25)出口下方设有撑袋架(26);所述的切脚组件包括有切脚座(5), 传送机械手(6),其中,传送机械手(6)为多个,沿切脚座(5)的电容输送方向排成一排,位于翻转机械手(4)一侧的传送机械手(6)通过水平滑块(7)安装在切脚座(5)上,水平滑块(7)与伸缩气缸(8)相连接;切脚座(5)中部的传送机械手(6)下方设有切刀,切刀上方的传送机械手(6)安装在垂直滑块(9)底部,垂直滑块(9)通过弹簧件(10)安装在滑块座(11)上,滑块座(11)两侧通过相应的固定板(12)安装在切脚座(5)上。 |