装框机抓取转动机构

摘要

本发明为一种装框机抓取转动机构，包括重叠设置的第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件长于第二夹取组件；第一夹取组件包括位于中部的第一固定台、固定于第一固定台上的第一固定架以及设于第一固定架内的第一夹爪装置；第二夹取组件包括位于中部的第二固定台、固定于第二固定台上的第二固定架以及设于第二固定架内的第二夹爪装置；第一固定台上设有一驱动第二夹取组件转动的第一伺服电机，第一伺服电机转轴与第二固定台固定。本发明利用可相对转动的第一夹取组件和第二夹取组件同步夹起四个平行放置的边框，然后调整位置到拼装成框体的姿态，完成装框，机构结构简单，适用各种类型的装框作业。

主权项

一种装框机抓取转动机构，其特征在于：包括重叠设置的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件长于第二夹取组件；所述第一夹取组件包括位于中部的第一固定台、固定于所述第一固定台上的第一固定架以及设于所述第一固定架内的第一夹爪装置；所述第二夹取组件包括位于中部的第二固定台、固定于所述第二固定台上的第二固定架以及设于所述第二固定架内的第二夹爪装置；所述第一固定台上设有一驱动所述第二夹取组件转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机转轴与所述第二固定台固定。