| 发明名称 | 一种机器人用带轮结构 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本发明具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN105150240A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201510616842.4 | 申请日期 | 2015.09.24 |
| 申请人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 | 发明人 | 江加凯;邓定红;孔民秀;陶胜美 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人 | 贺宣潮 |
| 主权项 | 一种机器人用带轮结构，机器人包括连接机械臂的关节(1)，其特征在于，本带轮结构包括与驱动转轴(21)连接的主动带轮(2)、与从动转轴(31)连接的从动带轮(3)以及设置在主动带轮(2)和被动带轮之间的齿形皮带(4)，所述主动带轮(2)和从动带轮(3)均设置在关节(1)内且主动带轮(2)和从动带轮(3)之间间距固定，所述关节(1)内位于主动带轮(2)和从动带轮(3)之间还设有具有轮齿(51)的辅助带轮(5)，所述辅助带轮(5)位于齿形皮带(4)的内侧，所述辅助带轮(5)能与齿形皮带(4)其中一侧啮合并使得齿形皮带(4)保持张紧。 | ||
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市经济开发区 | ||