发明名称 一种非对称三角调频雷达通信一体化信号波形确定方法
摘要 一种非对称三角调频雷达通信一体化信号波形确定方法,该一体化信号波形为非对称的三角,由调频率符号相反的两段线性调频信号组成,首先确定一体化系统的带宽B和时宽T;将系统时宽T分成两段,时间长度分别为T<sub>1</sub>,T<sub>2</sub>;两段线性调频信号调谐率符号相反,带宽B相同,分别计算出两段线性调频信号的调谐率;第一段信号用于进行通信信号的同步捕获,不调制通信信息;第二段信号分段调制通信比特信息;保证两段信号相位连续,最终得到一体化信号在整个时宽T上的表达式。本发明能够实现雷达和通信信号的波形一体化,利用部分一体化信号作为同步序列用于通信系统的同步,剩余部分一体化信号分段调制通信比特信息,整个一体化信号作为雷达发射信号。
申请公布号 CN105162742A 申请公布日期 2015.12.16
申请号 CN201510451205.6 申请日期 2015.07.28
申请人 西安空间无线电技术研究所 发明人 孙召;黎薇萍;王显煜;石俊峰
分类号 H04L27/10(2006.01)I;G01S7/35(2006.01)I 主分类号 H04L27/10(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 杨春颖
主权项 一种非对称三角调频雷达通信一体化信号波形确定方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据设定的雷达斜距分辨率、雷达发射机输出的平均功率、雷达发射机输出的峰值功率和脉冲重复频率PRF,分别确定的带宽B和时宽T;(2)将步骤(1)的时宽T分为两段,分别为[0:T<sub>1</sub>],[T<sub>1</sub>:T],两段时间长度分别为T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>,0≤T<sub>1</sub>≤T<sub>2</sub>,T<sub>2</sub>=T‑T<sub>1</sub>;(3)根据步骤(2)中确定的T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>,保持步骤(1)确定的带宽B不变,分别计算一体化波形第一部分调频率k<sub>1</sub>=B/T<sub>1</sub>,和第二部分调频率k<sub>2</sub>=‑B/T<sub>2</sub>;(4)根据步骤(3)得到的调频率k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub>,在保证信号时域、相位连续的情况下,得到[0:T<sub>1</sub>]上信号的表达式s<sub>1</sub>'(t),[T<sub>1</sub>:T]上信号的表达式s<sub>2</sub>'(t);<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msup><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>1</mn></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000011.GIF" wi="921" he="188" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msup><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mo>,</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>2</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000012.GIF" wi="1605" he="210" /></maths>式中,A为归一化的信号的幅度,<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>/</mo><msqrt><mi>T</mi></msqrt><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000013.GIF" wi="288" he="82" /></maths>函数<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>m</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = '{' close = ''><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mrow><mrow><mo>|</mo><mi>m</mi><mo>|</mo></mrow><mo>&le;</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mrow><mrow><mo>|</mo><mi>m</mi><mo>|</mo></mrow><mo>&gt;</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000014.GIF" wi="634" he="190" /></maths>(5)当调制通信信息时,不调制步骤(4)中的s<sub>1</sub>'(t),将步骤(4)中的s<sub>2</sub>'(t),在[T<sub>1</sub>:T]内,平均分段调制通信比特信息后新的信号的表达式s<sub>2</sub>(t),如下;<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mo>,</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><mi>n</mi><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>+</mo><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>2</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000769374100000015.GIF" wi="1635" he="287" /></maths>式中c(n)=2randint(1,N,(0,1))‑1,N表示在[T<sub>1</sub>:T]一共调制了N比特通信数据,n表示在[T<sub>1</sub>:T]上调制的第n比特数据;2randint(1,N,(0,1))‑1表示产生N个1或‑1的随机数,ΔT表示调制一比特信息的时间长度,其中T<sub>1</sub>≤ΔT≤T<sub>2</sub>;(6)根据步骤(4)得到的s<sub>1</sub>'(t)和步骤(5)得到的s<sub>2</sub>(t),得到一体化复合信号的表达式s(t),将得到的该一体化复合信号s(t)同时作为雷达信号和通信信号使用,即实现雷达通信信号波形的一体化,s(t)如下:s(t)=s<sub>1</sub>'(t)+s<sub>2</sub>(t)<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msup><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>1</mn></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow></msup><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000021.GIF" wi="980" he="168" /></maths><maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><mi>n</mi><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>+</mo><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>2</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>j&pi;k</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000769374100000022.GIF" wi="1815" he="175" /></maths>
地址 710100 陕西省西安市长安区西街150号