一种分段式机械手臂

摘要

本发明公开了一种分段式机械手臂，涉及机械臂技术领域。一种分段式机械手臂，所述分段式机械手臂包括底座安装平台，所述底座安装平台上依次铰接四边形框架至所需高度，所述分段式机械手臂在远离安装平台最远端得四边形框架上铰接三角形框架，所述四边形框架间相互错位放置；所述四边形框架的内部通过柔性绳连接对角线，外部通过弹性绳连接外侧边对角线。本发明所要解决的技术问题是提供了一种可自由弯曲抓取的分段式机械手臂。

主权项

一种分段式机械手臂，其特征在于：所述分段式机械手臂包括底座安装平台，所述底座安装平台上依次铰接四边形框架至所需高度，所述分段式机械手臂在远离安装平台最远端得四边形框架上铰接三角形框架，所述四边形框架间相互错位放置；所述四边形框架的内部通过柔性绳连接对角线，外部通过弹性绳连接外侧边对角线。