基于FPGA的四轴运动控制卡

摘要

本实用新型涉及一种基于FPGA的四轴运动控制卡，包括FPGA模块、与计算机PCI总线进行通讯的PCI接口模块，该PCI接口模块与FPGA模块相连；FPGA模块的三输入端还分别与脉冲信号接入电路、输入信号接入电路和可编译信号接入电路相连，其三路输出端分别与四轴驱动模块、输出驱动电路和可编译输出电路相连。本实用新型的基于FPGA的四轴运动控制卡，利用FPGA模块的运算速度高、IO接口丰富，插补速度快的优点，能够采集外部脉冲信号和输入信号，以及通过PCI接口模块获得计算机的控制指令，以实现对数控主轴、X轴、Y轴、Z轴、A轴的控制；因此，本四轴运动控制卡具有可靠性好，运算快，拓展能力强的优点。

主权项

一种基于FPGA的四轴运动控制卡，其特征在于，包括FPGA模块、与计算机PCI总线进行通讯的PCI接口模块，该PCI接口模块与所述FPGA模块相连；所述FPGA模块的三输入端还分别与脉冲信号接入电路、输入信号接入电路和可编译信号接入电路相连，其三路输出端分别与四轴驱动模块、输出驱动电路和可编译输出电路相连。