一种小型散热风扇装配生产装置

摘要

本实用新型公开了一种小型散热风扇装配生产装置，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部设有穿孔结构，该穿孔结构设有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯。本实用新型在上料的过程中，通过多功能拾取装置的视觉检测定位装置检测外框或者风扇叶片，后通过多功能拾取装置的吸盘吸取风扇叶片，或者通过多功能拾取装置的气动夹钳夹取外框，并将风扇叶片或者外框移动到指定的装配工位。

主权项

一种小型散热风扇装配生产装置，其特征在于，其包括一安装底座，所述安装底座上设有一六轴机械手臂，所述六轴机械手臂连接一多功能拾取装置，所述多功能拾取装置设有上底板及下底板，所述上底板与下底板通过四根连接杆固定连接，所述上底板与六轴机械手臂连接，所述下底板两侧分别设有一气动夹钳，所述下底板的四个角的位置分别设有一气动吸盘，所述下底板的中部设有穿孔结构，该穿孔结构设有一视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括一工业摄像机及环形补光灯；所述下底板设有一视觉检测定位装置L形安装座，所述视觉检测定位装置L形安装座固定在所述穿孔结构侧方，所述视觉检测定位装置L形安装座的侧板与所述视觉检测定位装置固定连接。