全自动粉末成型压力机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动粉末成型压力机控制系统，使用机械手代替人工执行取出工件并将工件摆放在料盘上的动作，解决现有人工执行该工序时效率低下、劳动力成本高和存在安全隐患的问题，将空料盘通过料盘存放装置输送至既定位置，并根据料盘位置和工件排放顺序设定机械手循环运行程序，机械手根据压力机工作频率，将工件从压力机出料位置取出后摆放在料盘上，用机械手代替人工来进行该项重复性劳动，效率更高，工件摆放位置更加准确，避免安全风险，设置工件底部毛刺去除装置和工件表面吹灰装置，能够一次完成工件表面粉末清理，在提高工作效率的同时，改善工件表面质量，通过控制系统将所有执行机构统一协调和控制，大幅提高生产效率。

主权项

一种全自动粉末成型压力机控制系统，所述全自动粉末成型压力机包括压力机本体（1）、料盘存放装置（3）、机械手（2）、工件底部毛刺去除装置（6）和工件表面吹灰装置（5），所述机械手（2）和料盘存放装置（3）均位于压力机本体（1）同一侧，机械手（2）用于将压力机本体（1）压制成型的工件抓取后放置到位于料盘存放装置（3）的料盘上，所述工件底部毛刺去除装置（6）和工件表面吹灰装置（5）设于料盘存放装置（3）和压力机本体（1）之间，其特征在于：还包括控制系统，包括总控制单元、机械手控制模块、安装在料盘存放装置上的存料盘位置传感器（3‑4）、压力传感器、电子秤（4）、远程通信模块、安装在压力机本体上的进料控制阀和安装在工件表面吹灰装置上的清灰电磁阀，所述压力传感器安装在压力机的压力输出端，机械手控制模块与总控制单元双向通信，安装在料盘存放装置（3）上的全部料盘位置传感器（3‑4）均通过信号线与总控制单元信号端连接，所述电子秤（4）通过数据采集模块与总控制单元连接，总控制单元根据生产进程控制料盘存放装置（3）中的第一电机和第二电机运转，同时控制存料盘升降油缸升降，总控制单元通过远程通信模块与控制终端连接，操作人员通过控制终端远程监控运行状况。