发明名称 一种喷涂机械手
摘要 本实用新型公开一种喷涂机械手,属于机械设备领域,包括小车(1),所述小车(1)上设有控制箱(2)、泵站(3)和导向门架(6),所述小车(1)下端设有小车驱动电机(17),所述小车驱动电机(17)通过链条(18)与小车(1)相连,所述导向门架(6)左端侧面设有链轮(5),所述链轮(5)通过链轮条(4)与小车(1)相连,所述链轮(5)向下连接有升降油缸(16),所述升降油缸(16)支撑于小车(1)上表面,所述导向门架(6)右端连接有滑板(7),所述滑板(7)连接有伸缩油缸(8),所述伸缩油缸(8)连接有导向杆(9),所述导向杆(9)连接有导向滑板(10),所述导向滑板(10)连接有摆动油缸(12),所述摆动油缸(12)连接有喷头板(13),该机械手结构设计合理,简单实用,能对各种曲面进行喷涂,机电液配置协调,机械手运动自如。
申请公布号 CN204868849U 申请公布日期 2015.12.16
申请号 CN201520592369.6 申请日期 2015.08.03
申请人 王杨洁 发明人 王杨洁
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I 主分类号 B25J5/02(2006.01)I
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人 闫红烨
主权项 一种喷涂机械手,其特征在于:包括小车(1),所述小车(1)上设有控制箱(2)、泵站(3)和导向门架(6),所述小车(1)下端设有小车驱动电机(17),所述小车驱动电机(17)通过链条(18)与小车(1)相连,所述导向门架(6)左端侧面设设有链轮(5),所述链轮(5)通过链轮条(4)与小车(1)相连,所述链轮(5)向下连接有升降油缸(16),所述升降油缸(16)支撑于小车(1)上表面,所述导向门架(6)右端连接有滑板(7),所述滑板(7)连接有伸缩油缸(8),所述伸缩油缸(8)连接有导向杆(9),所述导向杆(9)连接有导向滑板(10),所述导向滑板(10)连接有摆动油缸(12),所述摆动油缸(12)连接有喷头板(13)。
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