发明名称 |
一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置 |
摘要 |
一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置,包括一底座,在底的中部竖直设有一立柱,在立柱上水平设有一导向架,在导向架的一端设有一电机,在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置,传动装置套装在电机的动力输出齿轮上,在传动装置上设有一夹钳安装座。本实用新型采用上述方案,在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳的拆卸,过程十分简单,耗费时间较短,不再需要进行人工拆卸,大大简化了拆卸流程,降低了人力成本,提高了生产效率,给生产带来方便。 |
申请公布号 |
CN204868880U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520652817.7 |
申请日期 |
2015.08.26 |
申请人 |
临沂大学 |
发明人 |
齐延兴 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 |
代理人 |
种道北 |
主权项 |
一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置,其特征在于:包括一底座,在底的中部竖直设有一立柱,在立柱上水平设有一导向架,在导向架的一端设有一电机,在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置,传动装置套装在电机的动力输出齿轮上,在传动装置上设有一夹钳安装座,在夹钳安装座的底部中部设有一与夹钳的夹钳柄相配合的安装槽,在夹钳安装座上沿安装槽的圆周方向设有一环形装卸槽,在环形装卸槽内活动设有一卡环,在卡环上间隔设有若干个与设置在夹钳柄上的环形槽相配合的卡块,在夹钳柄的顶部设有若干个与卡块相配合的与环形槽相连通的竖槽;在卡环下方的夹钳安装座上设有一固定环,在卡环上竖直设间隔设有若干个伸至卡环外侧的拨块;在立柱上设有一输出轴竖直向上的拆卸电机,拆卸电机的输出轴通过一气缸与一拆卸装置相连,所述拆卸装置包括一底板,在底板上设有一与卡环相配合的拆卸筒,在拆卸筒上设有若干个与拨块相配合的拨槽。 |
地址 |
276000 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学 |