马达控制装置;MOTOR CONTROLLING DEVICE

摘要

本发明以得到可进行高精度的轨迹控制之马达控制装置为目的，该马达控制装置具备有：X轴检测器212c；Y轴检测器22c；输出要给第一控制对象之第一位置指令及要给第二控制对象之第二位置指令之轨迹指令产生器1；使响应修正滤波器作用于第一位置指令而输出修正后位置指令之X轴响应修正部13；产生用来使来自X轴响应修正部13的修正后位置指令与X轴检测器212c所检测出的位置一致之第一转矩指令之X轴位置控制部11；产生用来使第二位置指令与Y轴检测器22c所检测出的位置一致之第二转矩指令之Y轴位置控制部221；检测出第二机械端变位之Y轴测定器24；根据第二转矩指令或第二位置指令及机械端变位，抽出从第二转矩指令到机械端变位之转移函数的零点的特性之Y轴零点推测部25；以及利用该零点的特性来设定响应修正滤波器之响应修正参数决定部202。