具有自动装载系统的弯管机和用于自动装载管件到弯管机的弯曲头上的方法

摘要

本发明涉及具有自动装载系统的弯管机和用于自动装载管件到弯管机的弯曲头上的方法，具体地，弯管机包括：弯曲头，其可在横向竖直平面中以至少两个自由度运动；第一驱动装置，其布置成使弯曲头在该平面中运动并且使弯曲头的工具在打开位置和关闭位置之间运动，在打开位置，工具与弯曲头的模具一起限定适于接收待弯曲管件的自由空间，在关闭位置，工具夹持管件抵靠模具；管件携载结构，其可绕垂直于该平面的旋转轴线旋转；第二驱动装置，其布置成使管件携载结构绕其自身的旋转轴线旋转；以及电子控制单元，其布置成控制第一和第二驱动装置，从而使弯曲头和管件携载结构运动在一位置中，使得管件以期望取向被接收在模具和工具之间的自由空间中。

主权项

弯管机（10），用于弯曲管件（T），所述弯管机（10）包括：弯曲头（14），其能在横向竖直平面中以至少两个自由度运动，所述弯曲头（14）设置有夹持固定装置（20、22、24、26），所述夹持固定装置（20、22、24、26）能够替代地占据打开位置和关闭位置，在打开位置中，所述夹持固定装置（20、22、24、26）限定自由空间从而允许待弯曲的管件（T）被插入其中，在关闭位置中，所述夹持固定装置（20、22、24、26）夹持预先插入所述自由空间的管件（T）；第一驱动装置，其布置成使所述弯曲头（14）在所述横向竖直平面中运动并且使所述夹持固定装置（20、22、24、26）在所述打开位置和所述关闭位置之间运动；管件携载结构（36），其能绕垂直于所述横向竖直平面的第一旋转轴线（X2）旋转；第二驱动装置，其布置成使所述管件携载结构（36）绕所述第一旋转轴线（X2）在初始位置和最终位置之间旋转，在初始位置中，所述管件携载结构（36）能够接收所述管件（T）；以及电子控制单元，其布置成计算所述弯曲头（14）的初始位置和所述管件携载结构（36）的最终位置，使得由所述管件携载结构（36）携载的所述管件（T）以期望取向定位在所述夹持固定装置（20、22、24、26）的自由空间中，并且布置成控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，从而使所述弯曲头（14）在所述横向竖直平面中运动直到其达到各自的经计算的初始位置，从而使所述管件携载结构（36）绕所述第一旋转轴线（X2）从各自初始位置旋转到各自经计算的最终位置，并且一旦所述弯曲头（14）和所述管件携载结构（36）分别定位在经计算的初始位置和最终位置，则借助于所述夹持固定装置（20、22、24、26）夹持所述管件（T），其中，所述期望取向使得所述管件的截面轮廓形成与所述夹持固定装置的接触表面的轮廓的给定角度。