玻璃举升回转装置

摘要

本发明公开了一种玻璃举升回转装置，玻璃举升回转装置包括旋转座，举升机架，吸盘架，吸盘，步进电机，举升油缸；旋转座固定连接在步进电机转轴上，旋转座上设置有两根竖梁；步进电机转轴朝上，举升机架包括至少两根连杆和吸盘架安装横梁，连杆两端分别与旋转座竖梁和吸盘架安装横梁铰接，构成平行四边形机构；吸盘架固定安装在吸盘安装横梁上吸盘安装在吸盘架上；举升油缸用以推动在举升机构；旋转座的竖梁上还设置了限位阀。通过本装置可以实现玻璃在安装过程中的运送、定位等问题；可使生产线具有更高效率。

主权项

一种玻璃举升回转装置，包括：旋转座，步进电机，举升油缸；其特征在于，还包括举升机架，吸盘架，和固定安装在吸盘架上的吸盘；所述旋转座固定连接在步进电机转轴上，旋转座上固定安装有旋转座竖梁；所述步进电机竖直安装；所述举升机架包括连杆和吸盘架安装横梁；连杆一端与旋转座竖梁铰接，另一端与吸盘架安装横梁铰接，连杆至少为两根，长度相同，且相互平行；吸盘架平行于水平面，且固定安装在吸盘架安装横梁上；吸盘由软橡胶制成为凹陷盘状；所述举升油缸的缸体铰接在旋转座上，活塞杆伸出端铰接在举升机构的一连杆上。