一种去除曲轴油孔毛刺的方法和装置

摘要

本发明提供了一种去除曲轴油孔毛刺的方法和装置，属于发动机零部件的机械加工领域；解决目前曲轴油孔表面去毛刺效果不佳，效率低等问题；采用耐油橡胶椭圆的磨具，能实现油孔圆角的光滑过度，减少对曲轴油孔端面的破坏；运用磨具高速可控自转和纵向磨削力并结合相贯线理论建立磨具运行的线性轨迹，采用编程方式精确控制磨具的运行轨迹并结合自动化控制，可减小操作人员的劳动强度，实现曲轴去毛刺工作状态的稳定性，保证曲轴油孔表面去毛刺的质量。

主权项

一种去除曲轴油孔毛刺的方法，所述油孔分为主轴颈上的直油孔和连杆轴颈上的斜油孔，其特征在于，将磨具按下述线性轨迹运行；(1)磨具在所述主轴颈上的直油孔上的轨迹方程为$\left\{\begin{array}{c}X=R_1\sin \theta \\ Y=R_1\cos \theta \\ Z={[{R_2}^2-{\left(R_1\sin \theta \right)}^2]}^{1/2}-R_2\end{array}\right.,$其中R₁为油孔半径，为R₂为主轴颈半径，θ为XY坐标系平面内相对于坐标原点的任意角度；(2)磨具在所述连杆轴颈上的斜油孔上的轨迹方程为$\left\{\begin{array}{c}X=R_3\sin \beta \\ Y=(R_3/\sin \alpha )\cos \beta +Z/\tan \alpha \\ Z={[{R_4}^2-{\left(R_3\sin \beta \right)}^2]}^{1/2}-R_4\end{array}\right.,$其中R₃为斜油孔的半径，R₄为主轴颈半径，α为钻头在钻连杆轴颈表面斜油孔时与连杆轴颈表面的夹角，β为XY坐标系平面内相对于坐标原点的任意角度。