作为经估算的转矩差的函数的由离合器传送的转矩的额定特征的调配方法和装置

摘要

本发明涉及一种由离合器(EM)根据所述离合器(EM)的致动器的位置传送的转矩额定曲线的调配装置(D)，所述调配装置(D)配置用于i)限定重新调整的额定位置，所述重新调整的额定位置等于额定位置减去额定曲线的参考位置，ii)对于至少一个选定的重新调整的额定位置，确定经观察的转矩与经估算及校正的可传送转矩之间的转矩差，所述经估算及校正的可传送转矩为校正系数和经估算的可传送转矩的函数，所述经估算的可传送转矩为转换系数值和第一与第二额定极值曲线的函数，以及iii)对于每个选定的重新调整的额定位置，在重新调整的额定曲线上确定对应的额定转矩，以根据对应的经确定的转矩差来调配所述额定转矩，以得到调配的额定转矩，并且调配作为每个调配的额定转矩的函数的额定变化曲线，以得到调配的额定变化曲线。

主权项

一种由离合器(EM)根据所述离合器(EM)的致动器(ACE)的额定位置传送的额定转矩的额定变化曲线的调配方法，其特征在于，所述方法包括：步骤(i)，在所述步骤中，将所述额定位置设为测得的当前位置和选定的校正项的总和，所述测得的当前位置由与第一参考系相关联的测得的转矩/测得的位置的当前曲线表示，然后限定重新调整的额定位置，所述重新调整的额定位置等于所述额定位置减去所述额定曲线在所述第一参考系中的参考位置值；步骤(ii)，在所述步骤中，对于至少一个选定的重新调整的额定位置，确定经观察的转矩与经估算及校正的可传送转矩之间的转矩差，所述经估算及校正的可传送转矩为校正系数和经估算的可传送转矩的函数，所述经估算的可传送转矩本身为转换系数值和分别对应于所述转换系数最小值和最大值的第一和第二额定极值曲线的函数；以及步骤(iii)，在所述步骤中，对于在步骤(ii)中选定的每个重新调整的额定位置，在由与所述重新调整的额定位置相关联的所述额定曲线的额定转矩构成的重新调整的额定曲线上确定对应的额定转矩，以根据对应的经确定的转矩差来调配所述额定转矩，以得到调配的额定转矩，并且调配作为每个调配的额定转矩的函数的所述重新调整的额定变化曲线，以得到调配的额定变化曲线。