机器人动作控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种机器人动作控制系统及方法，其中，系统包括可穿戴手套、第一角度检测装置、机械手及控制器，可穿戴手套包括手套手掌部及连接于手套手掌部且用于随人体手部动作而产生弯曲动作的手套手指部；第一角度检测装置设置于手套手指部上，用以检测手套手指部的各个指关节的弯曲角度；机械手包括机械手手掌部、连接于机械手手掌部的机械手手指部以及驱动机械手手指部动作的驱动机构；控制器与第一角度检测装置及驱动机构信号连接，用以根据第一角度检测装置检测的信号，控制驱动机构驱动机械手手指部弯曲对应的角度。本发明实现机械手模拟人体手部的各种动作，其可以模拟的动作多种多样，可以应用于执行动作复杂的场合。

主权项

一种机器人动作控制系统，其特征在于，包括：可穿戴手套，所述可穿戴手套包括手套手掌部及连接于所述手套手掌部且用于随人体手部动作而产生弯曲动作的手套手指部；第一角度检测装置，所述第一角度检测装置设置于所述手套手指部上，用以检测所述手套手指部的各个指关节的弯曲角度；机械手，所述机械手包括机械手手掌部、连接于所述机械手手掌部的机械手手指部以及驱动所述机械手手指部动作的驱动机构；控制器，所述控制器与所述第一角度检测装置及驱动机构信号连接，用以根据所述第一角度检测装置检测的信号，控制所述驱动机构驱动所述机械手手指部弯曲与所述手套手指部对应的角度。