发明名称 | 水平多关节机械手 | ||
摘要 | 本发明涉及水平多关节机械手。机械手具备设置于第2水平臂部、用于得到第1水平臂部相对于基台的角速度的角速度传感器,利用基于第1水平臂部的角速度的第1电机的驱动对第1水平臂部进行减振。在机械手中,与内置于第2水平臂部的第2电机连接的电气布线、和与角速度传感器连接的电气布线经由布线管道被布线走向,该布线管道的端部与基台和第2水平臂部连结,并且其配设在第1水平臂部的外侧和第2水平臂部的外侧,具有通到基台内和第2水平臂部内的通道。 | ||
申请公布号 | CN105150204A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
申请号 | CN201510566748.2 | 申请日期 | 2011.12.29 |
申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 五十岚克司;大野政俊 |
分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 舒艳君;李洋 |
主权项 | 一种机械手,其特征在于,具备:臂部;驱动源,其使所述臂部转动;角速度传感器,其设置于所述臂部的内部。 | ||
地址 | 日本东京都 |