一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点

摘要

本发明公开了一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，包括基座、LED点光源、准直透镜、标志端盖；基座端部具有一平底凹槽，LED点光源置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜中部具有一空腔，准直透镜设置在LED点光源上方，并使LED点光源置于其空腔之中；标志端盖设置在准直透镜的上方，用于通过压紧准直透镜的上边缘对准直透镜进行固定，标志端盖的内缘与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉对其进行紧固；标志端盖上开设有光孔，该光孔即为视觉主动标志点。本发明可适应测量范围大，运动速度高等情况，并且无需额外提供光源。能给相机提供更好的成像效果，提高精度的同时能够加快处理速度。

主权项

一种用于刚体平面运动位姿测量的视觉主动标志点，其特征在于，包括基座(4)、LED点光源(3)、准直透镜(2)、标志端盖(1)；所述基座(4)端部具有一平底凹槽，LED点光源(3)置于该平底凹槽并与平底凹槽的内底面固定，准直透镜(2)中部具有一空腔(2‑1)，准直透镜(2)设置在LED点光源上方，并使LED点光源(3)置于其空腔(2‑1)之中；所述标志端盖(1)设置在准直透镜(2)的上方，用于通过压紧准直透镜(2)的上边缘对准直透镜(2)进行固定，标志端盖(1)的内缘(1‑1)与平底凹槽的侧壁间隙配合，并通过平底凹槽的侧壁上的螺钉(6)对其进行紧固；所述标志端盖(1)上开设有光孔(1‑2)，该光孔(1‑2)即为视觉主动标志点。