自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法

摘要

本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。

主权项

一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置，其特征在于包括：安装在AGV车头和车尾下部的的RFID读写线圈（109）；安装在车体中间下部的充电连接器缓冲装置（106）；以及与充电连接器缓冲装置（106）相连接的挂钩式充电连接器（104）；安装在车体内部的电量测量模块（107）；车载充电控制器（306）和车载无线模块（501）；车载充电控制器（306）通过总线（305）与挂钩式充电连接器（104）、充电连接器缓冲装置（106）、RFID读写线圈（109）、以及车载无线模块(501)相连并控制它们执行对应动作，通过车载无线模块(501)实现与地面装置的通信。