一种机械手无线控制装置

摘要

本发明公开了一种机械手无线控制装置，包括ZigBee协调控制系统、ZigB ee终端节点系统和PLC控制系统；ZigBee协调控制系统包括遥控器、通过数据线与遥控器连接的第一单片机以及通过数据线与第一单片机连接的ZigBee协调器，ZigBee终端节点系统包括与所述ZigBee协调控制系统包括连接的ZigBee终端节点、通过数据线与ZigBee终端节点连接的第二单片机、与第二单片机连接的电机驱动器、与电机驱动器连接的第一电机以及与第一电机连接的机械手操作按钮，PLC控制系统包括PLC、与PLC连接的继电器、与继电器连接的接触器、与接触器连接的第二电机以及与第二电机连接的机械手。其优点是：通过遥控器代替PC对机械手进行控制，使机械手的操作更加方便和使用环境更加广泛，且降低了成本。

主权项

一种机械手无线控制装置，其特征在于：包括ZigBee协调控制系统、ZigBee终端节点系统和PLC控制系统；所述ZigBee协调控制系统包括遥控器、通过数据线与遥控器连接的第一单片机以及通过数据线与第一单片机连接的ZigBee协调器，所述ZigBee终端节点系统包括与所述ZigBee协调控制系统包括连接的ZigBee终端节点、通过数据线与ZigBee终端节点连接的第二单片机、与第二单片机连接的电机驱动器、与电机驱动器连接的第一电机以及与第一电机连接的机械手操作按钮，所述PLC控制系统包括PLC、与PLC连接的继电器、与继电器连接的接触器、与接触器连接的第二电机以及与第二电机连接的机械手。