一种龙门吊纠偏装置

摘要

本实用新型提供一种龙门吊纠偏装置。该龙门吊包括主梁、与主梁连接的刚性腿和柔性腿，龙门吊纠偏装置包括传动臂，设置在主梁的底面且靠近柔性腿的一侧；摆杆，支承在柔性腿的顶端，摆杆的一端与传动臂轴承连接；位移传感器，设置在柔性腿的顶端，且靠近摆杆的另一端，用于测量摆杆的摆动偏差；限位开关，设置在柔性腿的顶端，且位于摆杆的另一端的摆动极限位置；可编程逻辑控制器，根据接收到的位移传感器和限位开关的信号，发出纠偏指令。本实用新型提供的一种龙门吊纠偏装置，能对行进过程中的龙门吊进行位置纠偏。

主权项

一种龙门吊纠偏装置，所述龙门吊包括主梁、与所述主梁连接的刚性腿和柔性腿，其特征在于，所述龙门吊纠偏装置包括:传动臂，设置在所述主梁的底面且靠近所述柔性腿的一侧；摆杆，支承在所述柔性腿的顶端，所述摆杆的一端与所述传动臂轴承连接；位移传感器，设置在所述柔性腿的顶端，且靠近所述摆杆的另一端，用于测量所述摆杆的摆动偏差；限位开关，设置在所述柔性腿的顶端，且位于所述摆杆的另一端的摆动极限位置；可编程逻辑控制器，根据接收到的所述位移传感器和所述限位开关的信号，发出纠偏指令。