法兰焊接机器人系统

摘要

本实用新型提供法兰焊接机器人系统，包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。所述法兰焊接机器人系统，其工作效率高、自动化水平高、焊接质量规范统一、生产成本低。

主权项

法兰焊接机器人系统，其特征是：包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱均与地面固定，所述法兰固定工装与所述机器人本体相邻，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。