| 发明名称 | 一种新型上下料机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其设计要点在于：夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。本实用新型目的是提供结构简单，用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN204872874U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201520677672.6 | 申请日期 | 2015.09.01 |
| 申请人 | 广州九红印刷机械有限公司 | 发明人 | 彭国亮 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B41F17/18(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其特征在于：所述夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。 | ||
| 地址 | 510000 广东省广州市花都区平步大道北梅田矿务局东 | ||