用于生成球面图像的系统和方法

摘要

成像系统包括各自从假想四面体的顶点指向外部的4个图像传感器，且所述图像传感器的光轴与假想四面体的相应中线实质上共线，且每个图像传感器的焦平面阵列位于其相应图像传感器的透镜系统与假想四面体的质心之间。成像系统可被用于获得用来生成围绕成像系统的空间的球面图像的图像数据。用于根据该图像数据生成球面图像的方法根据与每个图像的图像平面各自对齐的圆柱投影向图像中的像素指派球面坐标，且混合重叠像素并填充空像素空间。该方法可应用于对从任何正多面体的顶点或者面的质心向外的视图进行表示的图像数据。

主权项

一种用于生成球面图像的方法，包括：接收图像的集合；每个图像定义了对从假想正多面体的独一无二的围绕点沿着光轴向外的视野进行表示的图像平面，所述光轴与所述假想正多面体的质心和相应围绕点之间的假想线实质上共线；每个围绕点是从包括以下各项的组中选择的围绕点集合的成员：(a)所述假想正多面体的所有顶点的集合；以及(b)所述假想正多面体的各面的所有质心的集合；集合中图像的数目等于针对所述假想正多面体所选择的围绕点集合中围绕点的数目；每个图像的视野与每个相邻图像的视野至少实质上相接；根据与每个图像的图像平面对齐的圆柱投影向该图像的每个像素指派假想球面上的球面坐标；以及根据球面图像模板，使用所述球面坐标向所述球面图像中的像素位置指派根据像素导出的颜色；其中：所述假想球面与所述假想正多面体的顶点相交；所述假想球面以所述假想正多面体的质心为中心；以及每个图像的图像平面与所述假想球面实质上相切；以及，所述圆柱投影通过所述圆柱投影的假想圆柱与该图像的图像平面对齐，所述假想圆柱具有与所述图像平面实质上相切的圆柱壁以及与所述假想正多面体的质心相交的纵轴。