一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法

摘要

一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法，涉及一种机器人履带成型工艺方法，所述方法所选用的主体材料为高性能化浇注型聚氨酯弹性体材料，采用高强、高模量的芳纶纤维作为强力骨架层，使用整根绳状缠绕环形带的结构方式，将橡胶履带中的芯金块、包覆层、缓冲层和花纹块合并简化成为同种聚氨酯弹性体材料；芯金直接与履带轮啮合，形状完全取决于履带轮同步齿的结构和尺寸；覆盖层与花纹胶块都是居于履带的最外层。本发明工艺简单、成型快速，制备的聚氨酯机器人履带具有质轻高强、结构简约、工艺简单、成型快速、质量稳定等特点。

主权项

一种聚氨酯机器人履带整体浇注成型工艺方法，其特征在于，所述方法所选用的主体材料为高性能化浇注型聚氨酯弹性体材料，采用高强、高模量的芳纶纤维作为强力骨架层，使用整根绳状缠绕环形带的结构方式，将橡胶履带中的的芯金块、包覆层、缓冲层和花纹块合并简化成为同种聚氨酯弹性体材料；芯金直接与履带轮啮合，形状完全取决于履带轮同步齿的结构和尺寸；覆盖层与花纹胶块都是居于履带的最外层，一次整体浇注成型工艺要针对成型温度、成型压力，和成型时间对于成型制品尺寸稳定性和机械性能的影响，采用因素‑函数变量方法回归追寻最优的工艺条件。