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Ein Steuergerät zum Steuern einer Quelle einer Drehantriebskraft auf der Grundlage einer Solldrehzahl (NEt) ist bereitgestellt. Das Steuergerät weist einen Sollmodelldrehzahlberechnungsbereich, einen Erfassungsbereich (20) einer tatsächlichen Drehzahl und einen Solldrehzahleinstellungsbereich (30e) auf. Der Sollmodelldrehzahlberechnungsbereich berechnet eine Drehzahl, die zu einer Sollantriebskraft der Quelle korrespondiert, als eine Sollmodelldrehzahl (NEm). Der Erfassungsbereich (20) einer tatsächlichen Drehzahl erfasst eine tatsächliche Drehzahl der Quelle. Der Solldrehzahleinstellungsbereich (30e) legt die Solldrehzahl (NEt) durch Korrigieren eines Werts der Sollmodelldrehzahl (NEm) fest, die durch den Sollmodelldrehzahlberechnungsbereich berechnet wird, um sich der tatsächlichen Drehzahl (NE) allmählich anzunähern, die durch den Erfassungsbereich (20) einer tatsächlichen Drehzahl erfasst wird. Demgemäß wird ein Ruckeln der Maschine während einer Steuerung verhindert und die Abweichung zwischen der tatsächlichen Drehzahl (NE) und der Solldrehzahl (NEt) wird reduziert oder vermieden.
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