绝对旋转位置检测方法

摘要

利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp：3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前，先使旋转轴(4)旋转，测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt，并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr，基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr，修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。

主权项

1.一种绝对旋转位置检测方法，利用两极侧绝对值编码器和具有Pp(Pp：2以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器，检测旋转轴旋转一周内的各绝对旋转位置，其特征在于，所述两极侧绝对值编码器具有：与所述旋转轴一体旋转的磁化成两极的两极磁体；以及随着该两极磁体的旋转、以旋转轴旋转一周为一个周期输出具有90度相位差的正弦波信号的一对磁检测元件，所述多极侧绝对值编码器具有：与所述旋转轴一体旋转的磁化成Pp对磁极的多极磁体；以及随着该多极磁体的旋转、以旋转轴旋转一周为Pp个周期输出具有90度相位差的正弦波信号的一对磁检测元件，在所述旋转轴的旋转位置的检测动作之前，先使该旋转轴旋转，对所述两极侧绝对值编码器的各绝对值θt测定并分配所述多极侧绝对值编码器的绝对值θelt，并且对所述两极侧绝对值编码器的各绝对值θt分配所述多极磁体的临时磁极对号码Nx；在所述旋转轴的旋转位置的检测开始时，测量基于所述两极侧绝对值编码器的所述旋转轴的绝对值θti，测量基于所述多极侧绝对值编码器的所述旋转轴的绝对值θelr，基于分配给测量出的所述绝对值θti分配的所述绝对值θelt、和所测量出的所述绝对值θelr，修正分配给所述绝对值θti的临时的所述磁极对号码Nx，计算磁极对号码Nr；利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据下式计算所述旋转轴旋转一周内的机械角绝对位置θabs。θabs＝(Nr×θelp+θelr)/Pp