基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法

摘要

本发明公开了一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法。方法：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引；2)设定运动传感器的全局参考坐标系；3)载入标准三维人体骨架；4)指定运动传感器与标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用运动传感器获得的数据来驱动标准三维人体骨架，获得示范表演运动；7)用子空间划分的方法对示范表演运动进行特征提取；8)载入运动索引，进行定性检索；9)设定参数，在定性检索的基础上进行定量检索。本发明解决了在人物动画制作过程中如何直观、准确的表达动画制作人员的创制意图，实现所需运动数据的快速有效提取的问题。

主权项

1.一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法，其特征在于包括如下步骤：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引，对运动数据库中的每个运动数据进行特征提取与分段，并转化为子空间特征符号序列；2)连接运动传感器，设定运动传感器的全局参考坐标系；3)输入用户预定义的标准三维人体骨架；4)通过程序界面交互或通过输入配置文件来指定步骤2)中连接好的运动传感器与步骤3)中输入的标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)将步骤2)中连接好的运动传感器放置到人体相应部位，通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用绑定好的运动传感器获得的朝向数据以前向运动学的方法驱动标准三维人体骨架，输出粗略的示范表演运动；7)对输出的示范表演运动用子空间划分的方法进行特征提取与分段，去除示范表演运动中的噪音，提取其中的运动特征，输出特征符号序列；8)载入运动索引，以步骤7)特征符号序列为输入，进行定性检索，排除不相似的运动，输出候选运动集合；9)设定步骤4)标准三维人体骨架节点的权重以及定量检索结果的数目，输入原始示范运动或由原始示范运动的特征符号序列转换得到的运动特征向量序列，在候选运动集上进行定量检索，得到最终结果。