主权项 |
1.一种连铸板坯表面裂纹在线检测方法,其特征在于:中间摄像机(1)、左边摄像机(3)、右边摄像机(5)和中间激光线光源(2)、左边激光线光源(4)、右边激光线光源(6)安装在连铸板坯(7)的上方,中间摄像机(1)与中间激光线光源(2)放置在连铸板坯(7)宽度方向上中间位置的垂直上方,中间激光线光源(2)发射的激光线条垂直向下照射到连铸板坯(7)的上表面。左边摄像机(3)与左边激光线光源(4)放置在连铸板坯(7)左侧的外上方,左边激光线光源(4)发射的激光线条斜向照射到连铸板坯(7)的左侧面及上表面,右边摄像机(5)与右边激光线光源(6)放置在连铸板坯(7)右侧的外上方,右边激光线光源(6)发射的激光线条斜向照射到连铸板坯(7)的右侧面及上表面,中间激光线光源(2)、左边激光线光源(4)、右边激光线光源(6)发射的3条激光线条重合在一起,既保证对整个板坯的上表面及两个侧面的照明,也保证了照射的强度,中间摄像机(1)用于采集连铸板坯(7)上表面宽度方向上中间部位的表面图像,左边摄像机(3)用于采集连铸板坯(7)左侧面、角部和边部的表面图像,右边摄像机(5)用于采集连铸板坯(7)右侧面、角部和边部的表面图像,中间激光线光源(2)、左边激光线光源(4)、右边激光线光源(6)采用绿色激光线光源为照明装置,绿色激光线光源发出的绿光波长为532nm,连铸板坯表面的背景光基本为红光或红外光,波长在600nm以上,中间摄像机(1)、左边摄像机(3)、右边摄像机(5)通过在线阵CCD前加装中心波长为532nm的窄带滤色镜滤除高温铸坯表面的背景光,只保留铸坯表面反射的532nm的绿光,从而得到反映高温铸坯表面状况的灰度图像,并通过图像处理算法得到铸坯表面的裂纹状况。 |