一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括臂体和伺服电机，臂体固定，臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动机构；传动机构包括设置在臂体两端的固定块、固定在固定块之间的同步带和设置在伺服电机主轴上的同步带轮，同步带与同步带轮相匹配；同步带轮的两侧还分别设有一个用于调整同步带松紧的调整带轮。本实用新型取得的有益效果是：(1)由伺服电机代替步进电机或气缸，因而运行节拍高、定位误差小；(2)臂体固定，臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动机构，因而伺服电机可以在任意位置停放；(3)臂体固定，伺服电机运动，因而臂体可以做的比较短，能够降低制造成本。

主权项

1.一种机械臂，其特征在于：包括臂体(5)和伺服电机(1)，所述臂体(1)固定，所述臂体(5)和伺服电机(1)之间设有一个能使伺服电机(1)沿着臂体(5)长度方向运动的传动机构。