| 摘要 |
Способ коррекции траектории вращающегося корректируемого артиллерийского снаряда (КАС) с использованием импульсного двигателя коррекции (ИДК) многократного включения, оси сопел которого перпендикулярны продольной оси снаряда, спутниковой навигационной системы (СНС), магнитометрического датчика оборотов (МДО) и бортового вычислителя (БВ), отличающийся тем, что ! в БВ вводят программу моделирования движения снаряда, в память вводят массогабаритные и аэродинамические характеристики КАС, параметры ИДК, а также исходные данные о положении цели и огневой позиции, азимут ствола орудия и угол места, широту и долготу, информацию о спутниковой обстановке и о геомагнитном поле Земли; ! определяют на баллистическом участке траектории КАС, текущие координаты, фазовый угол и скорость полета с использованием СНС и угол крена с помощью МДО; ! вычисляют баллистическую траекторию полета КАС до точки падения и ожидаемый промах относительно заданных координат цели; ! вычисляют величину возможного отклонения точки падения КАС от цели относительно ранее вычисленной после срабатывания первого ИДК, выбранного с учетом фазы промаха, угла крена и времени его срабатывания и сравнивают его с ожидаемым промахом; ! в случае полной или частичной компенсации ожидаемого промаха при срабатывании первого выбранного ИДК его запускают и через заданную временную задержку вычисляют новое значение промаха; ! при необходимости процесс коррекции траектории осуществляют до использования последнего ИДК. |
