液压式升降回转机构

摘要

本发明属于冶金设备领域，特别涉及液压式升降回转机构，其特征是：在液压缸(12)周围围绕液压缸(12)相隔120°角度分布有三组伸缩连杆(3)，液压缸(12)末端缸杆与三组伸缩连杆(3)末端连杆固定在负载平台(1)上；上支承导板(4)和下支承导板(2)套接在液压缸(12)及伸缩连杆(3)上；三组伸缩连杆(3)上有主支承平台(5)通过轴承(6)与液压缸(12)轴承连接，通过支架(11)固定液压马达(9)，液压马达(9)轴输出端带有齿轮，齿轮副(10)及挡环(7)通过紧固螺栓固定在液压缸(12)的缸体上，液压马达(9)转动输出轴端的齿轮啮合齿轮副(10)。它可靠性好，易维护，易操作，控制精度高，承载能力强，应用范围广。

主权项

1、液压式升降回转机构，其特征是：液压式升降回转机构，其特征是：在液压缸周围围绕液压缸以相隔120°角度分布有与液压缸相互平行的三组伸缩连杆，液压缸底端缸杆与三组伸缩连杆底端连杆一起固定在负载平台上；上支承导板和下支承导板上下相互平行套接在液压缸及伸缩连杆上；三组伸缩连杆上部有圆台或带耳圆台主支承平台，圆台或带耳圆台主支承平台通过轴承与液压缸轴承连接，圆台或带耳圆台主支承平台通过支架固定液压马达，液压马达轴输出端带有齿轮，液压马达轴输出端与液压缸相互平行，齿轮副及挡环通过紧固螺栓固定在液压缸的缸体上，使液压马达轴输出端的齿轮啮合齿轮副；所述的液压缸与第一组控制电路电连接；第一组控制电路至少包括：第一运算放大器、第一伺服放大器、第一伺服阀、位移传感器，第一运算放大器两个输入端中的一个输入端与位移传感器位移反馈信号输出电连接，另一输入端与位置设定单元电连接；第一运算放大器输出分别与第一伺服放大器、第一伺服阀、液压缸和升降载荷依次串联电连接，位移传感器从液压缸处取信号进行反馈信号输出；所述的液压马达与第二组控制电路电连接；第二组控制电路至少包括第二运算放大器、第二伺服放大器、第二伺服阀、角度位置编码器；第二运算放大器两个输入端中的一个与角度位置编码器角度位移反馈信号输出电连接，另一输入端与位置设定单元电连接；第二运算放大器输出分别与第二伺服放大器、第二伺服阀、液压马达、齿轮副及回转载荷依次串联电连接，角度位置编码器从齿轮副处取信号进行反馈信号输出。