输送设备

摘要

一种输送设备，包括一对输送轨道、无杆气缸、固定架、升降气缸及机械手装置。所述输送轨道固定于机架上。所述无杆气缸设置于所述输送轨道之一者上，所述无杆气缸包括滑块，所述滑块可在所述无杆气缸的驱动下沿所述输送轨道移动。所述固定架与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述固定架的两端分别设有至少一个与所述输送轨道上表面接触的上滚轮以及与所述输送轨道内侧面接触的侧滚轮，以滑动地设置于所述输送轨道上。所述升降气缸固定于所述固定架上。所述机械手装置与所述升降气缸相连接，在所述升降气缸的驱动下可沿与所述输送轨道不同的方向移动。本实用新型提供的输送设备，采用全气动组件进行驱动和传动，结构紧凑，运行平稳，成本低。

主权项

1.一种输送设备，其特征在于，包括：一对输送轨道，固定于机架上；无杆气缸，设置于所述输送轨道之一者上，所述无杆气缸包括滑块，所述滑块可在所述无杆气缸的驱动下沿所述输送轨道移动；固定架，与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述固定架的两端分别设有至少一个与所述输送轨道上表面接触的上滚轮以及与所述输送轨道内侧面接触的侧滚轮，以滑动地设置于所述输送轨道上；升降气缸，固定于所述固定架上；及机械手装置，与所述升降气缸相连接，所述机械手装置在所述升降气缸的驱动下可沿与所述输送轨道不同的方向移动。