| 发明名称 | 内窥镜处置系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种内窥镜处置系统。在对使处置器械能动地动作的电动机箱(28)进行控制的控制装置(39)上，连接获得内窥镜(11)的位置姿势信息的内窥镜位置姿势信息获得单元(44)，控制装置(39)利用所述位置姿势信息调整电动机箱(28)的控制信号，由此，在内窥镜的位置变化时的内窥镜图像内，消除处置器械的位置偏移。 | ||
| 申请公布号 | CN101632571A | 申请公布日期 | 2010.01.27 |
| 申请号 | CN200910152174.9 | 申请日期 | 2009.07.20 |
| 申请人 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 发明人 | 吉江方史 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄纶伟;马建军 |
| 主权项 | 1.一种内窥镜处置系统，其中，该内窥镜处置系统具有：内窥镜(11)；处置器械(12)，其能够贯穿插入所述内窥镜(11)的通道(20)或装配在所述内窥镜上的套管的通道(20)内，对被检体进行处置；处置器械位置姿势信息获得单元(38)，其用于获得所述处置器械(12)的位置姿势信息；处置器械动力单元(28)，其使所述处置器械(12)能动地动作；控制单元(39)，其控制所述处置器械动力单元(28)；以及处置器械指示输入单元(40)，其向所述控制单元(39)发送指示输入信号，所述内窥镜处置系统设置内窥镜位置姿势信息获得单元(44)，该内窥镜位置姿势信息获得单元(44)与所述控制单元(39)连接，获得所述内窥镜(11)的位置姿势信息，所述控制单元(39)具有控制信号调整单元，该控制信号调整单元利用所述位置姿势信息来调整所述处置器械动力单元(28)的控制信号。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||