全景式航空相机拍照信号的控制方法

摘要

全景式航空相机拍照信号的控制方法，属于航空相机测量与成像技术控制领域。相机控制器系统根据飞机当前时刻的速高比、指标重叠率、目标倾斜角和横滚角度计算出镜筒扫描初始位置、扫描开始位置、扫描结束位置、拍照时间t_拍和拍照周期T，并作为工作参数发送给镜筒系统。镜筒系统在扫描初始位置按照拍照信号控制时序发送位置/速度信号和摄影脉冲信号。最后，接收到镜筒系统发送的位置/速度信号和摄影脉冲信号后，反射镜系统进行像移补偿，调焦系统进行自动调焦，调光系统进行自动调光，横滚系统进行横滚补偿，实现在拍照期间各系统完成功能时序的一致性，并且保证了相机满足指标重叠率的要求。

主权项

1、全景式航空相机拍照信号的控制方法，其特征在于具体控制方法是：1)相机控制器系统根据飞机当前时刻的速高比、指标重叠率、目标倾斜角和横滚角度计算出镜筒扫描初始位置、扫描开始位置、扫描结束位置、拍照时间t拍和拍照周期T，这五个工作参数通过串口实时发送给镜筒系统；2)镜筒系统接到拍照指令后，在扫描初始位置发送位置/速度信号低电平，镜筒由速度回路控制，并以拍照周期T做一个定时1；3)当镜筒到达扫描开始位置时，镜筒系统发送摄影脉冲信号低电平，相机开始拍照，此时以拍照时间t拍做一个定时2；4)t拍定时2时间到镜筒系统发送摄影脉冲信号高电平和位置/速度信号高电平，拍照结束，镜筒由位置回路控制，返回到扫描初始位置；5)当镜筒到达扫描初始位置时，判断T的定时1，若T定时1时间到，则镜筒系统发送位置/速度信号低电平，开始新的一次拍照；若T定时1时间未到，镜筒继续在扫描初始位置等待，以上就是全景式航空相机拍照信号的控制方法。