一种继电器在液压气动装置中的组合控制方法

摘要

一种继电器在液压气动装置中的组合控制方法，步骤如下：检测并存储液压气动装置内的压力f及每个继电器其中一组同步动合、动开触头的吸合时间t_hh、释放时间t_hk和保持时间t_b，并确定液压气动装置内压力预测值f′及每个继电器的预测值，将上述值分别与根据事先设定的条件参数进行对比，自动判别该继电器工作状态是否正常；再结合液压气动装置的压力预测值f′、吸合预测时间t_hh′和释放预测时间t_hk′，对该液压气动装置中的压力在小于任意两个继电器的最小吸合时间、释放时间(t_hh，t_hk)_min范围内的累加增量进行控制。所述继电器在液压气动装置中的组合控制方法自动检测系统内的每个继电器的工作状态，提高了整个系统的可靠性、稳定性和准确度。

主权项

1、一种继电器在液压气动装置中的组合控制方法，其特征是，步骤如下：1).检测并存储液压气动装置内的压力f及每个继电器其中一组同步动合、动开触头的吸合时间thh、释放时间thk和保持时间tb，其中吸合时间thh包括吸合启动时间th1和吸合上行时间th2，释放时间thk包括释放启动时间tk1和释放下行时间tk2；其中所述吸合启动时间th1为该继电器线圈加电至动开触头断开之间的时间，吸合上行时间th2为动开触头断开至动合触头闭合之间的时间，吸合时间thh为吸合启动时间th1与吸合上行时间th2之和，保持时间tb为动合触头闭合开至继电器线圈失电之间的时间，释放启动时间tk1为继电器线圈失电至动合触头断开之间的时间，释放下行时间tk2为动合触头断开至动开触头闭合之间的时间，释放时间thk为释放启动时间tk1与释放下行时间tk2之和；2).根据步骤1)中所述液压气动装置内的压力f及每个继电器的吸合时间thh、释放时间thk和保持时间tb，确定液压气动装置内压力预测值f′及每个继电器的预测值，即吸合预测时间t′hh和释放预测时间t′hk，其中吸合预测时间t′hh包括吸合启动预测时间t′h1和吸合上行预测时间t′h2，释放预测时间t′hk包括释放启动预测时间t′k1和释放下行预测时间t′k2；3).将步骤1)中所述吸合时间thh、释放时间thk及步骤2)中得到的吸合预测时间t′hh、释放预测时间t′hk分别与根据事先设定的条件参数进行对比，自动判别该继电器工作状态是否正常；4)当步骤3)中所述继电器吸合时间thh、吸合预测时间t′hh及释放时间thk、释放预测时间t′hk均满足事先设定的条件参数时，判断为继电器工作状态正常；5)当步骤3)中所述继电器吸合时间thh、吸合预测时间t′hh及释放时间thk、释放预测时间t′hk中至少有一个不满足事先设定的条件参数时，继电器工作状态则判断为不正常；6).根据步骤2)中得到的液压气动装置的压力预测值f′、吸合预测时间t′hh和释放预测时间t′hk，对该液压气动装置中的压力在小于任意两个继电器的最小吸合时间、释放时间(thh，thk)min范围内的累加增量进行控制。